《地藏菩萨本愿经》是不是佛说于忉利天？

《地藏菩萨本愿经》是在忉利天宫所说的。忉利天是欲界六天的第二层天，又名三十三天。据经文记载，一时佛在忉利天为母说法。十方无量世界不可说不可说一切诸佛及大菩萨摩诃萨皆来集会。

佛陀在忉利天说法的因缘，与他报答母恩的孝心密切相关。佛母摩耶夫人生下佛陀后七天便别世，生到忉利天。佛陀在涅槃前，特地上升至忉利天为母亲说法。也正因如此，这部经的缘起便具有了孝亲报恩的特殊意义。

在忉利天宫的法会上，不仅有诸佛菩萨前来集会，还有天龙鬼神等无量众生。佛陀在法会上称扬赞叹地藏菩萨的功德，并介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的种种事迹。地藏菩萨也出现在忉利天释迦牟尼佛说法的集会上。

《地藏经》在忉利天宫说法的背景，使其成为一部具有特殊意义的经典。愿读者了解这一因缘，以恭敬心读诵此经，孝亲报恩，远离恶业。